Según la segunda ley de Newton un sistema no puede quedar en rotación, por lo tanto, la sumatoria de torques también debe ser igual a 0:
ET=0 "sumatoria de torques igual 0
y la fórmula para hallar el Torque:
T= R·F sen o "torque igual a radio o la misma distancia por fuerza por seno de ángulo"
tao=f*d
donde tao es el torque
f= fuerza
d=distancia
